谢谢邀请！若诸葛亮晚死二十年，也不会篡夺刘禅的皇位。就从诸葛亮的《出师表》中的话就可以看出，“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室。此臣所以报先帝，忠陛下之职分也”。这些话是诸葛亮向后主刘禅表达的忠心，可见诸葛亮对刘氏父子的忠诚，是古今少有的，刘备死后，诸葛亮报先帝，忠陛下之心始终没有改变，真正地做到鞠躬尽瘁死而后已，是忠心报国的典范。而刘备白帝城托孤，“若嗣子可辅，辅之，如其不才，君可自取”，这是刘备不必要的担忧。一切军国大事，都掌握在诸葛亮的手里，，无论做什么事，都由诸葛亮说了算，他要篡夺皇位，非常容易，何必要等二十年。在诸葛亮看来，一但篡权，一定会落个千古骂名，无论怎样美言，也是没有说服力的。天下是刘家的，是汉家的血统，篡夺刘家的皇位，一生的英明就完全丧失了，永远是个历史罪人。如果司马懿和诸葛亮调换位置，司马氏族肯定有篡权的可能，司马懿也不要经营几十年的时间了，原因就是刘禅不才而取代之。从事实上讲，司马懿对待曹操、曹丕、曹叡还是能说得过去的，由于曹爽对待司马家族不厚道，使司马氏族篡权成为必然。任何事情的出现都是有原因的，也不是司马懿当初就有掠夺曹氏皇位之心的。而诸葛亮无论晚死多少年，只能是把蜀国经营得更好些，他的忠君之心也不可能改变。
判断诸葛亮会不会篡蜀要看两个条件是否俱备，一是看诸葛亮自己的内心是否想篡蜀，二是看蜀国的政治环境是否发生剧烈变化逼迫他篡蜀。这两个条件一个是内因，一个是外因，内因起主导因素，但外因也会影响内因产生变化。诸葛亮是否要篡蜀就看这两个条件是否具备，若要是在后二十年蜀国的政治环境发生剧烈的变化，逼得诸葛亮不得不反，那即使他无心篡位，也会变成有心。
实际上外因的变化起着很大的作用，谁也不是天生要当奸臣的，都是看到外部政治环境发生了剧烈变化，形势对自己篡位十分有利，才产生了篡位之心。“周公恐惧流言日，王莽谦恭未篡时，向使当初身便死，一生真伪复谁知”。周公在辅政时虽然自己没有篡位之心，但是外面的流言蜚语让他十分恐惧，一度辞去相位避祸东国，后来周成王辨清了忠奸才又将他迎回。王莽在掌权前十分谦恭，名声很好，受到了大家的一致拥护，可是当他掌握大权之后，便有了篡位之心，最终篡夺了皇位。假若周公在成王分清忠奸前死了，王莽在篡位前死了，那就说不清谁是忠臣谁是奸臣了。
因此来说任何事情都不是绝对的，要看事物的本质变化。随着事物的变化，人也会变化。司马懿在魏明帝曹叡活着时绝没有篡位之心，但是曹叡死后政局发生了很大变化，曹爽不断的打压他，排挤他，他才发动了高平陵政变，随后司马家完全控制了朝政，到他孙子司马炎时篡位就顺理成章了。
第一个条件，诸葛亮自己的内心是否想篡蜀
诸葛亮在大家的心目中可以说是个完人，一篇《出师表》写出了他“鞠躬尽瘁、死而后己”的形象，一生六出祁山也表明他一心想匡复汉室，因此在他死之前肯定是忠心耿耿的辅佐后主刘禅，没有一丝一豪的篡蜀之心。
诸葛亮是典型的儒家学士，他是有很高的政治理想，他的政治理想就是匡复汉室，恢复汉朝秩序，而具是恢复西汉初期的秩序，即典型的“天子管天下，丞相治天下”。同时，诸葛亮是用儒家“修身、齐家、治国、平天下”那一套理论来培养自己的德行。“穷则独善其身，达则兼济天下”，没出山时他经常自比管仲、乐毅，住在草芦中等待明主出现。刘备请他时他也不是急急忙忙出来见面，而是认真对他考察了三次，才认定了他，跟他出山。
而且跟刘备出山后便忠心辅佐他，从没有三心二意，即使刘备在长坂坡败的一无所有，也没有离他而去。刘备入蜀后重用法正，白帝城托孤又对他暗喻警示，并用李严制衡他，但他平心而待，认真辅佐后主刘禅。在辅佐刘禅的十一年间诸葛亮认真履行丞相职责，虽然手握重兵，但从未有僭越的行为，对后主刘禅也是亦臣亦父。
诸葛亮要想篡位可以说易如反掌，首先有刘备白帝城的托孤遗言：“若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取”，这话虽然有警告诸葛亮的意思，但拿出来也可以作为诸葛亮取代刘禅的法理依据。同时蜀汉的一切权力都在诸葛亮手中，要想取代刘禅即使有人反对，也十分轻松的就弹压下去。李严就是个例子，李严虽也是托孤大臣，但诸葛亮轻轻松松便把他拿下。
因此，从诸葛亮自己内心上讲是不会篡蜀的，即使再活二十年也不会。
第二个条件，蜀国的政治环境是否发生剧烈变化，逼迫他篡蜀
司马懿产生篡魏的思想主要是魏明帝曹叡死了，立了8岁的养子曹芳，并任命曹爽和司马懿同为辅政大臣。但曹爽却仗着自己是皇亲国戚一味的打压司马懿，夺了司马懿的权，司马懿不得不装病在家蛰伏。而且曹爽是个大草包，自己不听劝告领兵征蜀大败，10万雍州军伤亡惨重，在军队中失去了威信。而且又将何太后得罪了，以何太后不是皇帝曹芳亲生母亲为由逼她迁出皇宫，架空了曹芳。高平陵政变后又无任何主见，自动交出兵权，投降司马懿。
后主刘禅虽然是庸主，但是刘禅对诸葛亮毕恭毕敬，并遵照刘备遗言尊他为“相父”，而且把国家任何事都交与诸葛亮，对诸葛亮十分信任。刘禅登基时已经十七岁，不是小孩子，诸葛亮辅佐他十一年，在诸葛亮死时刘禅已经三十多岁，早已过了冲动的年龄，所以即使诸葛亮再活二十年刘禅也不会盲的向他夺权，迫害他逼着他造反。有人说刘禅大智若愚，其实也有那么一点，不然不会活到六十四岁。正因为刘禅长寿，肯定能熬死诸葛亮，不会出现小皇帝。要是魏明帝曹叡能活到五十岁（死时三十五岁），那就没有司马懿啥事了。
我们再来看蜀国的政治势力，蜀国的政治势力分为荆州派和益州派，两派实力相当，刚得益州时荆州派略占上风。刘备活着的时候一直在调和两派关系，重用法正，娶吴皇后，任命李严和诸葛亮同为托孤大臣，这些都是为了平衡两派力量。但是夷陵一战荆州派损失惨重，很多跟随刘备入川的将领都战死了，诸葛亮当政时实际上益州派的力量略占上风，特别是中下层官员大部分都是益州派的。
诸葛亮一直打的旗号是“匡复汉室”，虽然刘禅不才，但人家姓刘。刘备正是靠着这一点皇室姓血脉打下了蜀汉江山，蜀国的臣子大多就是为了复汉才追随刘备的。现在诸葛亮要想篡位肯定会遭到很多人的反对，而且益州派也会趁机闹事。
所以说只要诸葛亮活着，蜀国的政治格局不会发生剧烈变化，诸葛亮仍然是丞相，掌控着蜀国的一切，因此他没理由篡蜀。
司马懿的性格分析
司马懿天生的性格阴沉，善于守拙，他不象诸葛亮那么锋芒匕露。司马懿也是有政治理想的，他的政治理想不是匡复汉室，而是世家大族政治，因为他是世家大族的代表。司马懿从内心看不起出身阉宦家庭的曹操，也对曹操“唯才是举”的执政措施极度反对，所以曹操几次请他他都躲着不见，最后是曹操逼着他出来入仕。
在曹操时代司马懿几乎没有多大作为，《三国演义》把他夸大了，什么曹操梦见“三马食曹”那都是假的。司马懿由于看不上曹操他才把宝压在曹丕身上，扶持曹丕在争夺世子中胜出。曹丕时期虽然重用司马懿，但司马懿还没啥权势，那时候真正得势的是曹真、曹休，而且曹操的一班旧臣还在也轮不到他。
司马懿真正得势是魏明帝曹叡时期，曹丕没干几年皇帝死了，年轻的曹叡接位，诸葛亮开始北伐中原。曹真无能，经常打败仗，于是曹叡起用司马懿。司马懿知道他在军事上比不过诸葛亮，于是他守拙，凭借秦岭天险死守不出，耗死诸葛亮。死守西线的几年是司马懿在军中的威望大增，再加上曹真、曹休已死，张辽、张合等一帮老臣也死完了，司马懿成了唯一能带兵打胜仗的人。除了在祁山对抗诸葛亮外，司马懿还有两次漂亮的军事行动，一次是快速平定孟达反叛，一次是远征辽东平定公孙康独立。
司马懿善于蛰伏，形势对他不利他就藏起来，一旦抓住机便迅猛出击。曹爽对他明升暗降，升他为太傅夺了他的兵权，他没表现出任何不满。在朝堂上对他打压，不听他的劝，执意率军征蜀，于是他便躲在家中装病不出。结果曹爽征蜀大败，在军中的威信尽失。曹爽打压了司马懿整整十年，司马懿楞是没让曹爽找到杀他性命的把柄，最后瞅准时机一举发动高平陵政变，把曹爽拿下。
拿下曹爽后司马懿迅速控制派自己的人控制住全国军队，接平定王陵反叛，然清除曹魏皇室势力，将朝政牢牢的把控在司马家手里。整个一套动作操作起来严指可缝，没有丝豪拖泥带水的。
司马懿还善于培养儿子，将他的两个儿子都培养成一顶一的人才，行军打仗都带着司马师和司马昭，因此即使他死了司马家还能牢牢控制着朝政。而诸葛亮则不行，本来就晚年得子，而且还骄惯的不行，使他的三个儿子没一个顶用的。二儿子诸葛瞻徒有虚名，被众臣捧到天上，和董厥排挤姜维，最后守绵竹兵败后被杀。
诸葛亮留下的蜀汉政治格局也在问题，重用奸邪小人杨仪杀魏延是个昏招，导致汉中防御能力下降。重用姜维，但姜维是魏国降将，在蜀国没有根基。既得不到荆州派拥护，又得不到益州派支持，还得不到刘禅信任，致使其虽然九伐中原，但空劳国力无功。
历代权臣篡位的形势分析
王莽篡汉是由于汉成帝后几个皇帝都寿命很短，而且无子，王莽权力达到登峰造极。曹丕和司马炎自不必说，老子都把路铺好，只等瓜熟蒂落。刘裕篡晋是军功太盛，手握兵权，而司马氏皇室早就被世家大族挤的没有一点权力。杨坚篡周是以外戚的身份替小外孙执掌天下，赵匡胤黄袍加身是五代十国时期的政治惯性，朱棣起兵造反是刀已经架在脖上，不是你死就是我活。
总之，诸葛亮自己没有篡蜀之心，若诸葛亮再活二十年蜀国的政治格局也不会有太大改变，所以诸葛亮还会继续忠于蜀汉扶持刘禅。但是若蜀国的政治格局发生剧烈的改变，出现不利于诸葛亮的局面，僻如刘禅开始夺权，或刘禅早死，扶个幼儿出来当皇帝，朝政出现重大变化，就很难说了。诸葛亮是不会愚忠的，那时候还没出现儒家理学，愚忠思想还没出现，拯救天下才是儒家的政治理想。所以若蜀汉朝政形势需要他代汉自立，他也会篡汉，有句话叫“形势所逼”。
不会，人品好
不会！如果他晚死二十年，那汉室江山还应该是姓刘的天下！阿斗乐不思蜀也不是问题，因为相父自有主意！
不会
如果诸葛亮想要篡位的话，他在活着的时候就完全可以篡位了。而且他篡位的成功率非常大，要是把司马懿放在诸葛亮那个位置上，司马懿已经不知道篡了多少回了
诸葛亮，这个人一直都是中华民族历史忠臣的代表，他一生都竭尽心智为蜀汉服务，即使是在晚年，他的身体已经难以支撑他继续统领蜀国，他仍然坚持为蜀汉服务到呼出最后一口气。所以我认为再给他20年，他仍然会继续带领蜀国一步一步走向复兴，而不会去篡蜀。
当然不会了，造反永远是一件高风险的工作，不到万不得已，这种诛灭九族的事一般人是不会轻易尝试的。司马懿同样如此，司马懿本意并没有篡魏的想法，要不是曹爽逼人太甚，司马懿这反也未必造得起来。
人与人是不一样的，每个人都是独立的个体，都有着自己独立的思想和行为，并不是拥有了造反的条件就一定会造反，这就涉及到人的伦理观念和道德品质了。先说几件事来分析一下。
秦始皇死后，胡亥派使者矫诏给他的哥哥扶苏，命他自杀。扶苏看到遗诏内容，就哭泣着走入内宅，准备自杀。大将蒙恬阻止扶苏，认为其中有诈，不能凭一个使者的话就草率自杀。使者在旁边一再逼迫催促，扶苏对蒙恬说：“如果父亲命令儿子自杀，那还要再请示些什么呢？”说完便自杀而死。扶苏死后，胡亥登基，是为秦二世。作为一个贤明的王子，扶苏这种愚孝让人有点不解。如果他杀死使者，凭借蒙恬手中的三十万大军，声讨胡亥矫诏的行为，也许就可以不用死，还能成为秦朝第二任皇帝，但是他却选择了自我了断。扶苏这样的人，你让他造反他都不会。
还有唐朝名将郭子仪也是如此，平定“安史之乱”，后来又击败吐蕃，收复长安。那时候，郭子仪声名鹊起，兵权在握。如果要篡唐自立，完全没有问题。但是后来几任皇帝都害怕他实力太强，将他革职，郭子仪二话不说，直接交权。后来宦官鱼朝恩几次三番陷害郭子仪，连他父亲的坟墓都给刨了，郭子仪都含泪忍受。最终八十五岁而善终，一生忠心耿耿。因为他的道德观里，永远是“忠”字当先。
诸葛亮也是如此，跟着刘备戎马一生，刘备临死前，在白帝城托孤，命诸葛亮作为顾命大臣，辅佐刘禅。并且许诺，若刘禅不成器，“彼可取而代之”。如果诸葛亮有篡蜀的想法，这个时候就可以下手，何必等到二十年之后。当时诸葛亮身居丞相，大权在握。蒋琬、费祎和将军姜维等人都是诸葛亮心腹之人。而刘禅只是一个十六岁的小孩，篡位不是跟玩似的。但诸葛亮一生鞠躬尽瘁，死而后已，他的精神世界里几乎不存在篡蜀的想法。“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心”，一生忠心不二，天地可鉴，这是一个道德至上的臣子。
而刘禅对诸葛亮也是极为信任和尊重的，刘禅在位期间大赦二十多次，只杀了两个大臣，是一个极为宽仁的君主。其中一个就是李邈，因为他在诸葛亮葬礼上说诸葛亮坏话，这也是诸葛亮一生光明磊落的最好佐证。
所以，诸葛亮是永远不会造反的。
诸葛亮是三国时代杰出的政治家、军事家、文学家、发明家，公元234年诸葛亮病死于五丈原军中，年仅53岁，如果诸葛亮晚死二十年，会不会像司马懿篡夺曹魏大权一样篡夺蜀汉大权？
答案当然是否定的，诸葛亮是一个思想正统的杰出人物，他以兴复汉室为一生追求与事业，可见诸葛亮是一个有崇高理想的知识分子，与曹操、司马懿等人为了个人建功立业不择手段甚至滥杀无辜完全不同，
事实上，在刘备去世以后，诸葛亮已经掌控了蜀汉的朝政大权，而且刘备托孤时对诸葛亮说过“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”可见诸葛亮要废掉刘禅自己做蜀汉皇帝轻而易举，也不存在道义上的责任，因为诸葛亮即使取代刘禅做皇帝，也是根据刘备的遗言而名正言顺。
但诸葛亮自始至终对刘禅忠心耿耿，为蜀汉北伐曹魏鞠躬尽瘁死而后已，不是诸葛亮没有条件篡位，而是与诸葛亮兴复汉室的人生理想完全对立，诸葛亮的人生理想就是做一个兴复汉室的忠臣，他从骨子里鄙视王莽、曹操、曹丕等篡汉的所谓奸臣，因此别说诸葛亮绝对没有动过篡位的念头，就是刘禅主动把皇位让给诸葛亮，诸葛亮也绝对不可能接受，因为诸葛亮是一个把节操看做比生命更加重要的理想主义者，而曹操司马懿等人都是把权力看做高于一切等现实主义者。
何况诸葛亮是一个知恩图报的人，刘备三顾茅庐对诸葛亮的知遇之恩让他刻骨铭心终身难忘，更重要的是诸葛亮忠于刘备、刘禅父子的蜀汉政权与诸葛亮兴复汉室的人生理想是完美的结合，如果诸葛亮北伐成功，消灭曹魏一统天下，不仅是兴复汉室，而且是继刘邦的西汉、刘秀的东汉以后，诸葛亮又帮助刘备父子开创了季汉，即第三个刘汉王朝，可见诸葛亮并不是仅仅忠于东汉汉献帝的书呆子，他更忠于自己付出一生心血的蜀汉政权。
而司马懿虽然也是杰出人物，但司马懿既没有诸葛亮那样兴复汉室的理想，也不是为了报答曹操的知遇之恩，司马懿年轻时就才华横溢，曹操多次要求司马懿出山做官，司马懿宁愿装病也不愿意为曹操卖命，等曹操自称东汉丞相权倾天下以后，曹操威胁司马懿出山为自己所用，如果司马懿再拒绝，一贯杀人如麻的曹操完全有可能屠杀司马懿全家，因此司马懿不得不出山为曹操效力，所谓强扭的瓜不甜，司马懿等于是被曹操用刀架在脖子上不得不为曹操集团卖命，怎么可能感激曹操的知遇之恩而发自内心效忠曹魏政权？与诸葛亮感激刘备三顾茅庐的知遇之恩可谓天渊之别。
极有可能！
试想，一个大权在握，一人说了算的宰相，名义上的大臣，实际上的蜀汉主人。
事无大小，咸决于亮，表面上的鞠躬尽瘁，实际上的喜好权力之人。
人生在世，都有个爱好。商贾爱钞，皇帝爱权，男人好色，女人爱美。
你诸葛亮不爱钱，据说诸葛亮清贫一生，死后家无余财。又不好色，娶了个丑妻。
那就剩一样了，喜欢权力。人生在世总有个图的，诸葛亮就喜欢一手遮天，总缆大权。
要不，为什么刘禅已成年了，诸葛亮还不交权，还政于刘禅，仍然事无巨细，咸决于亮呢！一个忠臣是忠于皇帝，君让臣死臣不得不死。而不是一味的把持住权力，把皇帝排挤在权力之外。
在封建时代，皇帝权力至高无上。你诸葛亮鞠躬尽瘁死而后已，以报先帝知遇之恩。就这么报法，刘禅只有在祭祀祖先时领个头，其余大小事都没决定权。
从这点看，蜀汉权臣诸葛亮的形象一目了然。
并且，出师表中。一再训诫刘禅，勿以恶小而为之，勿以善小而不为。满满的一种家长教训小儿的口吻。把一个皇帝当做三岁孩童来管教，那种轻蔑那种不当回事儿的感觉跃然话语间。
诸葛亮如果晚死二十年，如果打败了曹魏和东吴，一统天下的话，那诸葛亮居功至伟，作为功高盖世的大功臣，那么权力就更加的大了。
所谓功高震主，就更没有刘禅的地位了，篡不篡位都已经无所谓了，因为他就是权力的象征，他就是一国之君，而那个窝囊的刘禅，只能一辈子在皇宫里和后妃们斗鸡弄鸟，打发余生了。
结语：
诸葛亮在三国演义中被描绘成一个神，并且忠义可嘉，鞠躬尽瘁，是一个大忠臣的形象。
然而人无完人，人有人的弱点，人生在世总是逃不出诱惑。那权力就是对诸葛亮最大的诱惑。
诸葛亮如果晚死二十年。魏蜀吴的局势发生了翻天覆地的变化。如果蜀国一统天下，那么诸葛亮可能就登上皇位的宝座，成为了真正的掌权者。
历史没有如果！这话说的对！
再就是——阿斗其实很明智很有策略也很有手腕的。
不能。
诸葛亮生活在181年至234年间，蜀汉政权是263年灭亡的。诸葛亮忠君爱国思想浓厚，一生以正治国处事，廉洁奉公，严于律己，光明磊落，各方面才能出众，鞠躬尽瘁，死而后已精神光照千古，是古今学习的楷模。
白帝城托孤是千古盛轨，诸葛亮始终牢记刘备嘱托，没有私心杂念，拒绝李严加九锡的建议，不像司马懿那样阴险狡猾，善于伪装，耍两面派手段，暗养死士，培养亲信死党。
人是否篡权有野心关健在于个人道德思想素质，有的人没有太多能力权力还想篡权；有的人有能力权力却忠心耿耿辅佐皇帝，诸葛亮就是这样的人。历史上像诸葛亮这样尽忠尽力的人有，像司马懿那样篡位夺江山的人也大有人在。历史发展进程就是万花筒，千变万化。
诸葛亮为蜀汉事业献身，他的儿子诸葛瞻、孙子司马尚也为保卫蜀汉政权献上出生命。他发现的人才，他的学生姜维也为恢复蜀汉政权而死。姜维假意投降钟会让许多人误解。姜维死后八十多年，东晋桓温消灭蜀地成汉政权看到姜维写给后主刘禅的信，让刘禅忍辱负重，他在想法重新恢复蜀汉政权。姜维计划虽然失败了，但精神可嘉。以到桓温感动感叹道：诸葛丞相没有看错人。这回可以瞑目了。许多人到此都会为之动容。
诸葛亮内心高尚情操，决定他晚死二十年也不会做出大逆不道的事情。
