机械标准(机械装配通用技术规范)
1.目的
1.3使公司的机械人员在进行机械装配作业时有章可循。
2.范围
本技术规范适用于公司从事机械装配作业的员工或技术人员。
3.手术前准备
3.1作业数据:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM等。直到项目结束，必须保证图纸的完整整洁和工艺信息记录的完整。
3.2工作场所:零件摆放和部件组装必须在指定的工作场所进行，整机摆放和组装的场所必须规划明确，直至整个工程结束，所有工作场所必须保持整洁、规范、有序。
3.3组装材料:作业前，组装过程中规定的组装材料必须按时到位。如果一些非决定性的物料没有到位，可以改变操作顺序，然后填写物料催单，提交给采购部。
3.4装配前，应了解设备的结构、装配工艺和工艺要求。
4.主要技术规范
4.1.组装必须按照设计、工艺要求、本规程及相关标准进行。严禁以非正常方式修改操作内容或更换零件。
4.2.组装的零件必须是质检部门认可的零件。如果在装配过程中发现任何不合格零件，应及时报告。
4.3装配环境应清洁，无灰尘或其他污染，零件应存放在干燥、无尘的地方，并有保护垫。
4.4零件在装配前必须清洗干净，无毛刺、飞边、氧化皮、铁锈、碎屑、沙子、灰尘、油污等。，并应满足相应的清洁度要求。
4.5在装配过程中，不得磕碰或划伤零件，不得损伤零件表面，或零件有明显的弯曲、扭曲或变形，不得损伤零件的配合面。
4.6.对于有相对运动的零件，装配时接触面之间要加润滑油(脂)。添加润滑油前，确保表面清洁。
4.7.匹配零件的匹配尺寸要准确。
4.8零部件装配后的相对位置应准确。如果没有特殊要求，必须保证没有明显的偏差。
4.9.在装配过程中，零件和工具应有专门的展示设施。原则上，零件和工具不允许放在机器上或直接放在地上。如有必要，应在展示场所铺设保护垫或地毯。
4.10.原则上，装配时不允许踩踏机械。如果需要踩踏，必须在机械上铺设防护垫或地毯。禁止踩踏重要零件和非金属强度低的零件。
4.11现场匹配或附加加工时，必须做好防护工作。
4.12对于容易生锈的零件，装配时不要用手直接触摸。组装后，在必要的地方喷涂防锈油。
5.连接 ***
5.1螺钉和螺栓连接
5.1.1紧固螺钉、螺栓和螺母时，禁止敲击或使用不合适的螺丝刀和扳手。紧固后，不得损坏螺纹槽、螺母、螺钉和螺栓头。
5.1.2有规定拧紧力矩要求的紧固件，应按规定的拧紧力矩用力矩扳手拧紧。对于没有规定拧紧力矩的螺栓，拧紧力矩可参考附录1。
5.1.3当同一零件用多颗螺钉或螺栓紧固时，每颗螺钉(螺栓)应顺时针、交错、对称拧紧。如果有定位销，应该从靠近定位销的螺钉或螺栓开始。
5.1.4当使用双螺母时，薄螺母应在厚螺母之前安装。
5.1.5螺钉、螺栓和螺母拧紧后，螺钉和螺栓一般应露出螺母的1-2个螺距。
5.1.6螺钉、螺栓和螺母拧紧后，其支承面应贴在被紧固的零件上。
5.2引脚连接
5.2.1一般情况下，定位销的端面应略高于零件表面。将带螺旋尾的锥形销装入相关零件后，其大端应沉入孔中。
5.2.2开口销装入相关零件后，其尾部应分开60-90°。
5.2.3装配时，重要的锥形销应随孔涂色，其接触长度不应小于工作长度的60%，并应分布在结合面的两侧。
5.3键连接
5.3.1平键和固定键的键槽两侧应接触均匀，其配合面之间不应有间隙。
5.3.2间隙配合的键(或花键)装配后，相对运动部件沿轴向运动时，不得有松紧不均匀的现象。
5.3.3装配后钩键和楔键的接触面积不应小于工作面积的70%，非接触部分不应集中在一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%~15%。
5.4铆接
5.4.1铆接材料和规格必须符合设计要求。铆钉孔的加工应符合相关标准。
5.4.2铆接时，被铆接零件的表面不得有损伤或变形。2.4.3除非有特殊要求，铆接后一般不应有松动。铆钉的头部必须与被铆接的零件紧密接触，并应光滑、圆润。
5.5膨胀套筒连接
膨胀配合:在膨胀套上涂抹润滑脂，将膨胀套放入总成的轮毂孔中，装入安装轴，调整装配位置，然后拧紧螺栓。拧紧顺序以纵切为界，左右对称交叉，依次拧紧，确保达到额定扭矩值。
5.6紧密连接
端紧定螺钉的锥形端与孔应为90°，紧定螺钉应拧紧到孔中。
6.滚动轴承的装配
6.1轴承装配前，轴承位置不得有污垢。
6.2轴承装配时，应在配合件表面涂一层润滑油。
6.3对于脂润滑轴承，一般情况下，装配后应在约一半空腔内注入符合要求的润滑脂。
6.4装配轴承时，严禁使用直接敲击的 *** 。在过盈配合环上使用专用压具或垫杆或套筒。装配轴承时，力的大小、方向和位置要适当，不能使保护架或滚动体受力。受力要均匀对称，以保证端面与轴垂直。
6.5轴承装配时，如果孔或轴配合过松，检查公差；过紧时，禁止强行粗装，应检查分析问题原因，并进行相应处理。
6.6一般情况下，轴承内圈端面应靠近轴肩(轴夹)。轴承外圈装配好后，定位端的轴承盖与垫圈或外圈的接触要均匀。圆锥滚子轴承和径向推力轴承不大于0.05毫米，其他轴承不大于0.1毫米
6.7单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承和双向推力球轴承装配时的轴向游隙应满足图纸和工艺要求。
6.8滚动轴承安装后，相对运动部件的转动应灵活轻便。如有卡滞现象，检查分析问题原因，进行相应处理。
6.9组装可拆卸轴承时，必须按内外圈和对准标记安装，不允许倒置安装或与其他轴承内外圈混装。
6.10装配有可调头的轴承应具有面向外的编号端，以便在装配过程中易于识别。
6.11装配带偏心套的轴承时，偏心套的拧紧方向应与轴的旋转方向一致。
6.12轴承外圈应与开口轴承座和轴承盖的半圆孔接触良好。用着色法检测时，应在对称于中心线120°范围内与轴承座均匀接触；并在相对于中心线对称的90度范围内与轴承盖均匀接触。在上述范围内，用0.03mm塞尺检查时，不得插入外圈宽度的三分之一。
6.13当轴两侧径向间隙可调，轴向位移受两端端盖限制时，只能有一个端轴承紧靠端盖，另一端必须有轴向间隙c。
7.线性轴承的装配
7.1组装前，应在轴承内部涂抹润滑脂。
7.2轴承压入轴承座时，应使用专用安装工具压在外圈端面上。不允许直接敲打轴承，以免变形。
7.3轴承与支承座的配合必须符合公差要求，导轴与轴承过紧过盈配合会损坏轴承；如果太松，轴承就不能固定在支座上。
7.4当导轴装入轴承时，应轻轻插入中心。如果插歪了，球会掉下来，球笼会变形。
7.5当轴承安装在轴承座内时，不允许转动，强行转动会损坏轴承。
7.6不允许用紧固螺钉直接紧固轴承外圈，否则会发生变形。
8.线性导轨的装配
8.1导轨安装部分不得有污垢，安装面的平整度必须符合要求。
8.2如果导轨侧面有基准边缘，则应安装在基准边缘附近。如果没有参考边，应确保导轨的滑动方向与设计要求一致。导轨固定螺丝拧紧后，检查滑块滑动方向是否有偏差，否则必须调整。
8.3若滑块由传动带驱动，传动带与滑块固定拉紧后，传动带不得倾斜；否则，必须调整皮带轮，使传动带的驱动方向与导轨平行。
9.链轮链条的装配
9.1链轮与轴的配合必须符合设计要求。
9.2主动链轮和从动链轮齿的几何中心平面应重合，偏移量不应超过设计要求。如果设计中没有规定，一般应小于或等于两轮中心距的千分之二。
9.3当链条与链轮啮合时，必须拧紧工作边缘，以确保啮合顺畅。
9.4链条非工作边的垂度应符合设计要求。如果设计中没有规定，应按两链轮中心距的1% ~ 2%进行调整。
10、齿轮组件
10.1相互啮合的齿轮装配后，当齿圈宽度小于或等于20毫米时，轴向不对中不得大于1毫米；；当齿轮轮缘宽度大于20毫米时，轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。
10.2圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆传动的安装精度要求，应根据传动件的精度和规格，分别按JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《锥齿轮传动公差》和JB162-60《蜗杆传动公差》确定。
10.3齿轮啮合面应按技术要求正常润滑，齿轮箱应加注润滑油至技术要求的油位。
10.4齿轮箱满负荷运转时的噪音不应大于80dB。
1.同步带轮的装配
1.1主从同步带各轴必须平行，无歪斜和摆动，倾斜度误差不超过2‰。
1.2当两个滑轮的宽度相同时，其端面应在同一平面上，两个滑轮的轴向不重合度不应超过轮辋宽度的5%。
13.3正时皮带在装配时不得强行进入皮带轮，应缩短两个皮带轮的中心距进行装配，否则可能会损坏正时皮带的拉伸层。
1.4正时皮带张紧器应安装在松边进行张紧，并固定两个紧固螺钉。
12、平皮带总成
12.1安装前，所有输送平面应保持水平。
12.2滑轮中心点的连线应调整到同一垂直面，轴线应相互平行。
12.3平皮带的输送方向应按皮带上标注的箭头方向安装，否则会影响其使用寿命。
13.电机和减速器的装配
13.1检查电机型号是否正确，减速器型号是否正确。
13.2装配前，清洁电机轴和减速连接部分。
3.3在拧紧电机法兰螺钉之前，转动电机以校正电机轴与减速器联轴器的同心度，然后将电机法兰与减速器连接，并对角拧紧固定螺栓。
13.4伺服电机装配过程中，应保证电机后面的编码器不受外力影响，严禁敲击伺服电机轴。
13.5伺服减速器的安装:
A.移动变径法兰外侧的密封螺钉，以便调整夹紧螺钉。
b .拧下夹紧螺钉，将电机法兰与减速器连接，对角拧紧定位螺栓。
C.用适当的扭矩拧紧夹紧环，然后拧紧密封螺钉。
D.拧松电机法兰螺栓，用手轻推伺服电机轴或旋转电机轴几次，以校正电机轴和减速器联轴器之间的同心度。
E.最后，将电机法兰与减速器连接，对角拧紧定位螺栓。
14.机架的调整和连接
14.1框架不同部分的高度调整应根据同一参考点调整到相同的高度。
14.2所有机架的墙板应调整到同一垂直面。
14.3每节框架调整到位并符合要求后，应安装它们之间的固定连接板。
15气动部件的装配
5.1各气动驱动装置的配置必须严格按照设计部门提供的气路图进行连接，必须检查阀体、管接头、气缸的连接情况。
15.2总进气减压阀的进出口应按箭头方向连接，空气体过滤器和油雾喷射器的水杯和油杯应垂直向下安装。
5.3配管前，应充分吹净管内的切割粉和灰尘。
15.4拧紧管接头。如果管螺纹没有螺纹胶，从正面看，原料带应顺时针缠绕。原料带不应混入阀门。缠绕原料带时，应预留一根线。
15.5风管布置应整齐美观，尽量不交叉布置。弯曲处应采用90°弯头。风管固定时，不要对接头施加额外的压力，否则会造成漏风。
5.6电磁阀连接时，注意阀门上各端口号的作用:P:总进气量；答:通风口1；b:通风口2；r(EA):A对应的废气；S(EB):对应b的废气。
15.7组装气缸时，活塞杆的轴线应与载荷运动方向一致。
15.8使用直线轴承导轨时，气缸活塞杆前端与负载连接后，整个行程中不得有其它力，否则会损坏气缸。
15.9使用节流阀时，应注意节流阀的类型。一般来说是通过阀体上标注的大箭头来区分的。指向螺纹端的大箭头是气缸用的；指向管端的大箭头是电磁阀用的。
16.液压系统的组装
6.1液压系统的管路在装配前必须除锈和清洗，在装配和存放过程中应注意防尘和防锈。
16.2各种管道不得凹陷、起皱、压扁、破裂等。管子的弯曲处应光滑，不得有扭曲现象。
16.3管路布置应整齐，便于液压系统的调整和维护。
16.4注入液压系统的液压油应符合设计和工艺要求。
16.5装配后，液压管路和部件不得漏油。为了防止泄漏，在组装过程中允许使用填料和密封剂，但应防止它们进入系统。
16.6液压控制系统和转向系统应灵活无卡涩。
16.7液压系统安装后，应按相关标准进行操作试验。
16.8液压系统和液压元件的其他要求应符合GB/T3766。
17.电气系统的组装
7.1电气元件在装配前应进行试验和检查，不符合要求的不能装配。
7.2仪表和指示器显示的数字和信号应清晰准确，开关应工作可靠。
7.3接线和连接应严格按照电气装配图的要求进行。
7.4所有电线的绝缘层必须完好无损，电线剥皮端的细铜线必须拉紧，必要时镀锡。
7.5焊点必须牢固，不能有脱焊或虚焊。焊点应光滑均匀。
18、装配检验工作
18.1每次组装部件时，应根据以下项目进行检查。如果发现任何装配问题，应及时进行分析和处理。
A.装配工作的完整性，检查装配图，并检查是否有缺失零件。
B.应通过检查装配图或上述规范中描述的要求来检查每个零件安装位置的准确性。
C.各连接部件的可靠性，紧固螺钉是否满足装配所需的扭矩，专用紧固件是否满足防松要求。
D.运动部件的灵活性，如输送滚轮、滑轮、导轨等。手动旋转或移动，是否有卡滞或其他停滞、偏心或弯曲等现象。
18.2总装结束后，主要检查装配部件之间的连接情况，检查内容按(1)规定的“四性”进行衡量。
18.3总装后，清除铁屑、杂物、灰尘等。应清洁机器的所有部件，以确保所有传动部件中没有障碍物。
18.4调试时，仔细监视启动过程。机器启动后，立即观察主要工作参数和运动部件是否正常运动。
18.5主要工作参数包括运动速度、运动稳定性、各传动轴的转速、温度、振动和噪声等。
